Trong ngành sản xuất, bạn sẽ thường thấy robot tự động hóa các quy trình khác nhau. Những robot này rất hữu ích trong việc hợp lý hóa các quy trình của công ty và cũng giảm thiểu mọi rủi ro về thương tích. Hầu hết các robot được sử dụng trong các công ty như vậy đều là cánh tay robot được sử dụng trong chọn và đặt, lắp ráp và bao bì trong số những người khác. Khi nói đến những cánh tay robot này, có một số khía cạnh mà bạn nên lưu ý. Một trong số đó là cổ tay robot được giới thiệu trong Cánh tay robot. Hầu hết mọi người không biết nhiều về bộ phận rất quan trọng này của cánh tay robot. Trong bài viết ngắn gọn này, chúng tôi sẽ giải thích thêm về nó là gì và nó đòi hỏi những gì.
Cổ tay robot là gì
Nguồn: www.k-and-s.com
Khi làm việc với cánh tay robot, bạn thường có hai thành phần quan trọng hoạt động. Điều này bao gồm cơ thể và cánh tay. Trên cánh tay, bạn sẽ thấy cổ tay robot có các khớp khác nhau cho phép nó di chuyển theo các hướng khác nhau. Chuyển động này cho phép cổ tay robot điều khiển tác nhân cuối cùng được đính kèm ở cuối. Nó giúp thực hiện các nhiệm vụ khác nhau mà cánh tay robot được yêu cầu thực hiện. Tất cả đều là một hệ thống gồm các bộ phận khác nhau đóng vai trò của chúng để đạt được mục tiêu chung. Cổ tay robot đặc trưng trên cánh tay robot có ít nhất 2 đến 3 khớp nhỏ gọn cho phép nó hoạt động trơn tru trong các ứng dụng khác nhau.
Cơ chế cổ tay robot
Nguồn: www.brainkart.com
cơ chế cổ tay robot là một phần quan trọng của bộ điều khiển và có tác dụng định hướng bộ phận tác động cuối cho các ứng dụng khác nhau. Cơ chế này bao gồm một cánh tay quay quanh một trục và có các khớp cho phép nó thực hiện các chuyển động khác nhau theo nhiều hướng khác nhau. Cơ chế cổ tay robot khi sử dụng phải chịu các loại môi trường làm việc khác nhau. Bạn thấy rằng nó sẽ phải chịu những rung động khác nhau trong quá trình sử dụng. Những rung động này có thể ảnh hưởng tiêu cực đến cổ tay robot và chức năng của nó.
Cách tốt nhất để đảm bảo cổ tay robot của bạn hoạt động tốt nhất là nghiên cứu kỹ hiệu suất của nó. Chủ đề của nó khác nhau trọng lượng trên tải được mang đi bởi cơ quan tác động cuối cùng để xem nó hoạt động như thế nào. Điều này sẽ giúp bạn đánh giá nó khối hàng và cho phép bạn sử dụng nó đúng chỗ để tránh gây ra bất kỳ thiệt hại nào cho nó. Ngoài ra, bạn cũng cần đảm bảo rằng bộ điều khiển và cổ tay robot được cấu hình chính xác. Một số cấu hình cổ tay cần ghi nhớ bao gồm.
Lăn
Cấu hình này còn được gọi là xoay cổ tay. Nó có tính năng xoay cơ chế cổ tay quanh trục cánh tay.
Pitch
Cao độ trong cấu hình cơ chế cổ tay còn được gọi là uốn cong cổ tay. Nó có tính năng xoay lên xuống của cổ tay.
Ngáp
Với Ngáp, chuyển động và xoay cổ tay được dành riêng cho phải và trái.
Ký hiệu TRL
Ký hiệu TRL có một cánh tay trượt có thể xoay cả trên trục dọc và trục ngang.
Ký hiệu TLO
Với điều này, cổ tay robot hoạt động tương đối với một cột thẳng đứng. Điều này cho phép cổ tay di chuyển lên xuống hoặc ra vào tùy theo nhiệm vụ trước mắt.
Ký hiệu LOO
Ký hiệu LOO bao gồm ba khớp trượt cho phép cổ tay di chuyển theo các hướng khác nhau. Hai trong số ba khớp trượt trực giao. Chúng chủ yếu được tìm thấy trên các robot thẳng và robot X, Y, Z.
Tầm quan trọng của cấu hình cổ tay của cánh tay robot
Nguồn: www.researchgate.net
Điều quan trọng là phải đảm bảo rằng cánh tay robot bạn đang sử dụng có chất lượng tốt và được thiết kế chính xác. Một trong những yếu tố quan trọng nhất cần xem xét ở đây là cấu hình cổ tay mà bạn sẽ làm việc. Bạn cần đảm bảo rằng cổ tay được cấu hình theo nhu cầu cụ thể của bạn. Hãy nhớ rằng cơ quan tác động cuối cùng sẽ chỉ di chuyển theo hướng mà cổ tay đi. Điều này cho thấy rằng việc có cấu hình phù hợp sẽ đảm bảo rằng cơ quan tác động cuối cùng có thể chọn và đặt với độ chính xác.
Ngoài ra, cấu hình cổ tay phải sẽ giúp giảm mọi rủi ro về chấn thương cũng như hư hỏng cho cánh tay robot. Xác định hướng cổ tay sẽ di chuyển cho một nhiệm vụ cụ thể và sửa đổi nó để phù hợp với nhu cầu của bạn. Cổ tay robot là một bộ phận thiết yếu của cánh tay robot, vì vậy hãy đảm bảo kiểm tra nhu cầu cấu hình của bạn để quá trình tự động hóa mượt mà và liền mạch hơn.
Kết luận
Cổ tay robot là một khía cạnh quan trọng khi nói đến việc sử dụng cánh tay robot và bộ điều khiển cho các nhiệm vụ tự động hóa khác nhau. Nó có các cấu hình khác nhau cần được xem xét trước khi đưa cổ tay robot vào hoạt động. Điều này giúp đảm bảo rằng bạn đang làm việc với cấu hình tốt nhất được thiết kế để di chuyển bộ phận tác động cuối đi đúng hướng. Khi nhận được cánh tay robot, hãy cân nhắc việc sở hữu nhà sản xuất cánh tay robot cấu hình nó theo ý thích của bạn. Điều này sẽ cho phép bạn bắt đầu sử dụng nó trong quy trình kinh doanh của mình một cách dễ dàng.
